Esta obra tem o proposito de fornecer uma rápida biografia dos compisitores e um sintético enquadramento das obras relativamente ao quao aduziram à escrita e à evolução técnica e logistica dos instrumentos de percursão. Parte-se desde o nascimento da música instrumental, portanto partimos do século XVI até chegar aos dias de hoje. Procurei satisfazer, além dos vários períodos, a introdução dos maiores instrumentos de percursão, em relação às diferentes estrategias composicionais. Há que levar em conta o factor escrita que por meio do acto da criação artística restituiu em nós a escolha e a valorização de cada instrumento.